可程式高低温试验机厂家为您介绍控制理论在工程中的应用发展简介

公元1788年，英国人J. Watt用离心式调速器控制蒸汽机的速度，由此产生了次工业革命。

1868年：J. C. Maxwell发表《调速器》，提出反馈控制的概念及稳定性条件。

1884年：E. J. Routh提出劳斯稳定性判据。

1892年：A. M. Lyapunov提出李雅普诺夫稳定性理论。

1895年：A. Hurwitz提出赫尔维茨稳定性判据。

1932年：H. Nyquist提出乃奎斯特稳定性判据。

1945年：H. W. Bode提出反馈放大器的般设计方法。

1948年：N. Wiener发表《控制论》，标志经典控制理论基本形成。经典控制理论以传递函数为基础，主要研究单输入单输出（SISO）系统的分析和控制问题。

1950年：W. R. Evans提出根轨迹法，进步充实了经典控制论。

1954年：钱学森用英文出版《工程控制论》，首先把控制论推广到工程技术领域。

根据自动控制理论的内容和发展的不同阶段，控制理论可分为经典控制理论和现代控制理论两大部分。

经典控制理论：以传递函数为基础，以频率法和根轨迹法作为分析和综合系统基本方法，主要研究单输入单输出这类控制系统的分析和设计问题。

现代控制理论：以状态空间法为基础，主要分析和研究多输入多输出（MIMO）、时变、非线性等系统的控制、滤波、系统辨识、自适应控制、智能控制等问题。控制理论研究的重点开始由频域转移到从本质上说是时域的状态空间方法。

50年代末60年代初：现代控制理论形成。

1956年：庞特里亚金提出极大值原理。

1957年：R. I. Bellman提出动态规划理论。

1960年：R. E. Kalman提出卡尔曼滤波理论。

1960～1980年：

确定性系统的控制；

随机系统的控制；

复杂系统的自适应和自学习控制，等等。

1980至今：

鲁棒控制；

    非线性控制；

智能控制，等等。